【什么是定常系统-图】百科知识点

来源:学大教育    日期:2017-12-10 12:36:32

平时学习生活中大家会遇到一些名词,了解这些名词能够增加大家的常识,为此下面学大教育为大家带来【什么是定常系统-图】百科知识点,希望大家能够记忆好这些内容。

【什么是定常系统-图】百科知识点

根据系统是否含有参数随时间变化的元件,自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。

定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质不随时间而变化。具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,而与输入信号施加的时刻无关,即若输入u(t)产生输出y(t),则当输入延时τ后施加于系统,u(t-τ)产生的输出为y(t-τ)。

定常系统在自动控制原理和信号与线性系统两门学科中均有提及。定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质不随时间而变化。具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,而与输入信号施加的时刻无关。严格地说,没有一个物理系统是定常的,例如系统的特性或参数会由于元件的老化或其他原因而随时间变化,引起模型中方程的系数发生变化。然而如果在所考察的时间间隔内,其参数的变化相对于系统运动变化要缓慢得多,则这个物理系统就可以看作是定常的。定常系统分为非线性定常系统和线性定常系统。

在自动控制理论中内容丰富且便于实用的是定常系统部分,而时变系统理论尚不够成熟。虽然严格说来,在运行过程中由于各种因素的作用,要使实际系统的参数完全不变是不可能的,定常系统只是时变系统的一种理想化模型。但是,只要参数的时变过程比之系统的运动过程慢得多,则用定常系统来描述实际系统所造成的误差就很小,这在工程上是容许的。而大多数实际系统的参数随时间变化并不明显,按定常系统来处理可保证足够的精确度,故在后面的讨论中我们将以定常系统为主。

假定某个系统的输入为u(t),相应的输出为y(t)。当输入经过τ的延时后,即输入为u(t-τ)时,若输出也相应地延时τ,即输出y(t-τ),那么这个系统即为定常系统。

即当输入信号u(t)先进行时移τ为u(t-τ),再进行系统变换H[▪]得到的值H[u(t-τ)];与输入信号u(t)先进行系统变换H[▪]得到y(t),再进行时移得到的值y(t-τ)相等,即H[u(t-τ)]=y(t-τ)。

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